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井下智能機器人

本機器人,由一個特殊機械結構、配上電子技術、多個傳感器和軟件,組合成一個智能體,能感知、采集、存儲井下信息,並受控於自身電子電路中微處理器發出的指令,適時打開或關閉機器人的油氣流道,開啟閥門時,油氣暢流,機器人利用自身的重力能下行,關閉閥門時,機器人如同一個活塞,油氣流受阻,變為動力推動機器人上行,所以它既是智能的,也是自能的。投放在井筒中後,按事先編製的程序行動,其控製可以是時間也可以是壓力或兩者組合。它是個載體又是一個多功能的集合體,可以承擔多個任務,如:測壓,試井,清蠟,更可以利用自帶的異型活塞,排除井下積液,防止水淹。在應用技術方麵,為使用者留有一定的拓展空間,結合生產需要,將機器人功能****化。

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